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【技术解析】快速读懂自动驾驶汽车产业发展路径

发布时间:2018-01-30 来源:未知 作者:admin 浏览次数:



我们中的大多数人可能不相信自动驾驶汽车将在很近的未来成为现实,汽车和Tie 1供应商都在一个个的整合资源,在各个层面布局,本文也是想要从全局,从落地的角度来讨论下这个自动驾驶是怎么样渗透到我们的实际生活中。从驱动因素的考虑,主要是基于道路安全出发,如美国在2015年有35,092人死于车祸;94%的事故与驾驶员的决策和操作控制失误有关。从交通安全管理,到汽车制造企业和技术供应商,还有高企业都从中看到了机会。
第一部分自动驾驶系统(system)
自动驾驶系统需要进行分级从细节上去考虑,目前美国形成了统一以SAE Iteratioal关于自动化层级的定义为准,如下:
0 级:驾驶员完全掌控车辆;
1 级:自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务;
2 级:自动系统能够完成某些驾驶任务,驾驶员需要监控驾驶环境,完成剩余部分;
3 级:自动系统既能完成某些驾驶任务也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权;
4 级:自动系统在某些环境和特定条件下,能够完成驾驶任务并监控驾驶环境;
5 级:自动系统在所有条件下都能完成的所有驾驶任务。新能源公交客车您带来最新最全的新能源客车的车型、图片与报价信息,给您展现新能源客车的新闻,报道相关动态。
我们所说的自动驾驶系统,通常是在3~5层级,随着层级的提高,对系统的要求(demand)也随之提高。新能源汽车核心零部件的垄断,提升我国自主品牌汽车竞争力。设计这个系统所需要的技术如1所示:
这是两条控制路径,需要考虑系统(system)在缺少驾驶员的情况下的执行路径,也需要考虑驾驶员想要介入的时候整个车辆控制路径
从大的方面上来说,主要有以下的部分:
1.感知及定位技术:车辆(car)需要对外部的驾驶环境进行感知,也需要对外部的事件变化进行监测:
1)环境直接监测(Food Monitor)和分析:利用机器视觉技术的检测、利用雷达检测高精度定位及数字地;
2)通信技术(DSR
  C、3G/4
  G、5G)之间通信进行协调行驶、车路协调通信技术。

  2. 决策与控制:基于复杂环境感知及通信(communication)的路径规划(设计大工程或作计划)和轨迹跟踪和决策,车辆的纵向和横向基本控制,这里主要是操作层和决策层两个部分。
1 一个自动驾驶系统架构概览
第二部分产业宏观概念
根据2的整理,大概有如下的产业格局,如2所示,我们可以进一步根据整个细分类做一个划分。原来的单一分法,主要有:
汽车:生产(Produce)、设计、测试(TestMeasure)和/或计划售汽车。
汽车系统和部件供应商:向汽车出售部件或者系统,主要负责这些零件/系统的生产、设计和测试包括:
1)感知层:我们可以逐个细分成摄像头、激光雷达和毫米波雷达,这些主要是以传统汽车电子为主,或者从其他工业行业转过来的供应商。新能源汽车致力于制造高品质,高可靠性,有良好用户体验的"世界冠军"级别主流智能新能源汽车。
2)网络连接:主要是V2X的模块和服务(fú wù)供应商:
还有其他如计算处理、地和定位、网络安全(Network Security)和系统安全、处理算法提供商,我们不一一枚举新的玩家。
3)自动驾驶系统供应商:由于自动驾驶系统的特殊性,出现了整个系统方案提供商,通过已经有的车辆基础上,来生产、设计、供应、高度自动驾驶系统,来测试、销售(Sales)、运营或者应用整个产品。
4)自动驾驶系统(system)使用者:潜在的包括(bāo kuò)运输、车队经营者、出租车等机构,其有着应用平台(platform),将原有驾驶员的工作给部分或者全部代替程自动驾驶车辆。
从整个产业来看,由于系统比之前有过之而不及,从系统的底层往下走,需要保持高度(height)的信息透明,才能准确的应用系统;出现( appear)认知的偏差,或者系统安全上面的疏忽,将会导致系统的滥用,也会造成安全事故,整个自动驾驶的链条是需要挺多的时间,包括监管层面的梳理才能慢慢运作出来,原有的汽车一方,是很难独立完成这个任务的。
4 产业概览
第三部分部署和开发过程
借用参考文件3的单个系统的,在监管层面,对高度(height)自动驾驶系统,从设计(Design)运行范围的边界,到动态驾驶任务还有系统退出的过程。新能源公交客车作为我国新能源汽车推广应用的排头兵和“先锋队”,加之其担负大众出行的社会属性,近年来,一直成为业内外关注的焦点。 在整个开发过程中,就需要大量的定义和约束,然后遵照严格的系统安全过程,再进行系统本身的验证(Experimental)和测试、系统和车辆基于适用范围的测试和确认。这个过程,比车企在开发车辆和内部系统本身需要的时间可能更长。
所以我们未来虽然可以很快看到这个自动驾驶系统,但是本身去使用、实践和纠正它耗费的时间,可能比我们想象的更长。
1)车企的各种量产的功能(function):这条线主要是各个车企在自己的高端上配置L2级别的自动驾驶功能,主要是依托于封闭道路来进行。新能源汽车核心零部件的垄断,提升我国自主品牌汽车竞争力。由高端消费者(Consumer)来为这些高级的安全功能买单:以L2为代表的低速堵车跟车系统受路况和使用习惯关系很大、短期内能看到的,实在高速路上的封闭应用为主
2)高阶的自动驾驶功能:各个车企依托于分时租赁和打车的平台,从车队测试往专有主题运营段去考虑,这些拥有运营车辆(car)的实体将会实践各种不同等级的高阶自动驾驶功能。在这个层面,我们享受到的是自动驾驶服务(fú wù),通过(tōng guò)服务来抵消(由于作用相反而互相消除)庞大的费用投入还有硬件成本。
小结:从自动驾驶行业来看,它会改变很多原有的东西,但时间的进度(Pace)需要符合技术和工程的发展规律(rhythmical),能短期内看到但是渗透到生活里面,需要时间。

2.Segmetig the AutoomousVehicle Value Chai: A Look at Who is i the “Driverless" Seat


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