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博世高精定位服务BSR完成初测,将用百万车辆众包搞定高精地图

发布时间:2018-12-24 来源:未知 作者:admin 浏览次数:


4月上海车展期间,博世与百度、高德、四维图新三家引领中国高精度(精确度)地图发展的图商达成合作(collaborate),将其基于高精度地图的定位服务(fú wù)“博世道路特征”引入中国。新能源公交客车技术结构最高,成本也高的是混动,分:油电混、油汽混。公交车的行驶特点:频繁启停,速度低,扭矩大。这样的特点对混动来说非常有考验性。考验车的故障率,可能会扩招相应的维修人员。
8个月过去,博世首次对外公开了这一合作(collaborate)的成果,在苏州中环高架路、中环隧道和阳澄湖大道三种不同路况中,博世的BRS完成了可行性验证,可以实现精度(精确度)10厘米的高精度定位。下一步博世将在高速路况对BRS进行验证测试(TestMeasure)。
此前ADAS头牌厂商Mobileye也推出了基于摄像头视觉信息采集制作高精度(精确度)地图、并根据视觉图像比对定位的REM服务。新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。博世BRS一个显著(striking)的区别是,其传感器(transducer)不只有摄像头,还包括(bāo kuò)了博世擅长的雷达,而雷达探测距离远、在雨雪雾等天气下也能正常工作,保证了整项服务的可靠性。此外博世BRS也配备了GNSS全球卫星定位系统(system)和IMU惯性制导单元来保证定位的精度。
博世的BRS工作逻辑(Logic)是这样的:通过(tōng guò)配备了驾驶员辅助系统(system)的联网车辆,把毫米波雷达及摄像头采集生成的道路特征数据经过处理(chǔ lǐ)后上传(Upload)至云端服务(fú wù)器,从而生成博世道路特征,并与地图供应商的定位参考图层同步校准,继而提供给自动驾驶汽车使用。新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
其比较明显的特色是“众包”的思路:大量的高精度地图数据(data)并非是博世独自搞定,而是由众多自动、半自动汽车采集,形成高精度地图后再返还到自动驾驶车辆上。
另外需要提到的是博世给出的这套方案数据(data)占用非常精简,每公里只有15Kb的数据量,对车载数据传输能力没有构成挑战。
那么三家图商发挥的作用是什么呢?一是他们提供基础的地图数据(data),最终的定位应用层也需由他们负责;另一方面是由于法规原因,国内采集的地图数据只能放在国内,因此云端服务(fú wù)器也需要他们提供。
在博世的设想中,BRS可以通过(tōng guò)博世配置在数以百万的汽车中的摄像头和毫米波雷达,完成高精度(精确度)定位需要的特征采集。以众包的模式(pattern),高精度地图与高精度定位的实现成本可以大幅度降低(reduce),并且其实时性也可以得到保证。
在高阶自动驾驶中,高精度地图被认为是不可缺少的一部分。但要形成完整路网的高精度地图绘制,按照传统图商此前的专门作业路线,需要昂贵的设备(shèbèi)以及大量的线下工作。如今作为顶级Tier-1的博世带头聚起三大图商、搞起众包并且证明(zhèng míng)产品(Product)可用,对自动驾驶来说无疑是利好消息。这也再一次说明了自动驾驶这样的顶级工程(Engineering)难题,群策群力才是硬道理。

  


  
  
  

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