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【技术】纯电动客车电机控制器设计方案

发布时间:2018-01-29 来源:未知 作者:admin 浏览次数:




摘要:产品采用自主开发的1200V/400-800A六单元IPM模块,电机控制器结构完全针对电动客车应用设计,具有体积小、重量轻、功率密度高、温升低、长期可靠性高的特点,产品性能(xìng néng)达到国际先进(advanced)水平。
关键词:纯电动客车;电机控制器;设计(Design)装修方案(fāng àn)
早在2010年,我在一次去瑞士考察时,走在苏黎世大街上,整洁的大街上几乎看不到燃油车,简直就是有轨电车的天下,恍惚间让我看到八九十年代老北京什刹海的景色,干净的空气让我流连!在回来不久后我就成立了,专注从事新能源汽车核心部件的研发。
目前拥有多名IGBT模块及电机控制器开发经验技术人员,团队所研发的电机控制器,性能覆盖540V/200kW以内所有新能源电动客车,功率范围在80kw-200kw。产品采用自主开发的1200V/400-800A六单元IPM模块,电机控制器结构完全针对电动客车应用设计,具有体积小、重量轻、功率密度高、温升低、长期可靠性高的特点,产品性能国内领先,达到国际先进水平。

  一、控制器外观结构及技术参数
1-1电机控制器内部结构
1-2电机控制器外形
电机控制器技术参数如下表:
表1-1电机控制器技术参数

  二、电动客车电控整体解决方案

  三、主要技术创新点:
1、造型新颖
电机控制器的箱体是铝合金一体压铸,防护等级达到IP67。体积小,重量轻,造型新颖(Novel),突出了“绿色、环保”的主题。
2、自主知识产权汽车级大功率IGBT模块技术
目前国内市场上电机控制(control)器多采用标准封装的工业级的IGBT模块,由于模块不是针对电动客车应用设计,IGBT模块采用的材料、结构及长期可靠性均无法满足电动客车的应用要求,自主开发的1200V/400A~800A六单元IGBT模块完全针对电动客车应用设计,具有小体积(volume)、高功率密度、低热阻、高长期可靠性的特点,模块性能达到国际先进水平。
3-1IGBT模块结构

  (1)为提高模块抗机械振动和机械冲击能力,模块内部连接均采用铝线进行软连接,避免了传统模块的焊接方式,同时电极均采用注塑的方式埋入塑料外壳中,保证了模块内部连接的长期可靠性,满足电动大巴长期振动的应用要求;

  (2)模块采用三相全桥设计,使模块更加紧凑,同时根据应用(application)需求,优化安装(ān zhuāng)和连接方式,便于电容、驱动(Driver)电路等布置,帮助用户降低应用系统体积。

  (3)采用IGBT模块和电机控制器散热器一体化设计,直接水冷,有效降低系统热阻,提高系统功率密度。
3、驱动板结构方案
不仅自主研发了汽车级IGBT模块,还开发了与之相匹配的驱动板,两者结合形成了真正意义上的IPM。
3-2IGBT驱动电路板
本驱动板是专门为自主研发的IGBT模块配套研发的一套驱动系统。它具有高可靠性和宽的温度适用范围,其使用器件均为汽车级产品(Product),使其非常适合汽车级的应用;驱动板采用优化的EMC设计,驱动芯片采用先进的CorelessTrasrormer技术,使其传输延迟更短,共模抑制能力更强;可靠的IGBT短路保护和有源米勒钳位,具有上下桥互锁功能,使IGBT工作更加安全;具有两级关断功能,更好的抑制关断时的dv/dt;直接焊接在自主研发的IGBT模块上,结构紧凑,最大限度的节省了空间,实现驱动系统的小型化。
驱动板与IGBT模块采取PI-FI的方式直接安装,同时为了提高电路板的EMI性能,在其上面设计了接地端,在安装好IGBT模块和驱动板后,接地端与散热箱体进行良好的电气连接。新能源汽车展涵盖了国际新能源汽车展,新能源公交客车,新能源物流车,新能源电池,新能源电机与电控系统,。
4、IPM模块散热(radiating)技术
4.1PI-FI直接水冷
新能源电动客车需求的驱动功率大,同时产生的热损耗也较大,这给控制器中IGBT模块的散热提出了新的挑战。新能源汽车展涵盖了国际新能源汽车展,新能源公交客车,新能源物流车,新能源电池,新能源电机与电控系统,。新能源公交客车作为我国新能源汽车推广应用的排头兵和“先锋队”,加之其担负大众出行的社会属性,近年来,一直成为业内外关注的焦点。 大功率IGBT模块是马达控制器中的核心器件,也是系统运行时温度最高的器件。我们知道,随着工作结温的上升,电子器件的寿命呈指数下降,而目前国内外在电动客车电机控制器中普遍采用的大功率IGBT模块为传统平基板结构(Structure),且为工业产品,该结构除散热面积小外,不足之处还在于需在该平基板与散热器之间涂一层导热硅脂,这会大大增加热阻,而采用我司自行研发设计生产的汽车级pi-fi直接水冷IGBT模块,该结构不仅大大增加了散热面积,而且省去了一层导热硅脂,使用时IGBT模块直接泡在冷却液中,大大减小热阻。经实际测试,在低速大扭矩试验中,汽车级pi-fi直接水冷IGBT模块的结温要比传统平基板模块低将近30℃,Rj-h降低33%,从而保证系统长期可靠运行,寿命可长达10年。
3-3IPM模块底板设计
3-4散热设计与传统技术对比
4.2IPM模块热匹配设计(Design)
3-5IPM模块热匹配设计
采用AlSiC底板,AlDBC,封装材料热膨胀(inflate)系数匹配良好,模块(mo kuai)耐温度循环能力增强,可达到1000次循环以上。同等测试条件,工业模块低于100次循环寿命。
5、驱动控制软硬件技术

驱动马达控制器通过CA总线与整车控制器进行通讯,并根据整车控制器所发出的指令决定工作模式以及输出转矩。
在驱动电机控制器设计方面研发团队重点突破了以下关键技术:
■基于DSP的多功能全数字控制技术
硬件方面:重点研究DC/D
  C、母排与电解电容模块化结构设计技术、电力电子集成控制器的热管理(guǎn lǐ)技术;
软件方面:重点研究矢量控制技术、弱磁调速控制技术以及制动回馈最优控制技术等。
■驱动与控制(control)系统的电磁兼容性分析与系统设计
在驱动电机系统开发过程中应用数字建模和仿真技术,对电磁噪声产生与传播路径进行预测、分析(Analyse)及测试;并研究电磁波传导、耦合、辐射干扰的防治技术。
■驱动电机故障诊断及失效控制技术
驱动电机及控制系统是新能源汽车行驶的原动力,一旦出现故障,轻则使车辆(car)性能严重下降或者不能启动,重则导致重大安全事故。驱动电机故障诊断及失效控制技术就是通过电机控制系统实时监测(Food Monitor)系统的工作状态,并通过CA总线将自身工作状态实时的传输给整车控制器,以便整车控制器根据电机及控制系统所上传的信息对车辆的工作状态做出及时的调整,或者通过报警系统及时的警告车辆驾驶人员,从而保证车辆行驶的安全。
5.1、硬件电路设计技术
系统采用:双电源冗余设计、多重隔离、多级过流保护。新能源汽车致力于制造高品质,高可靠性,有良好用户体验的"世界冠军"级别主流智能新能源汽车。
系统运行过程中,如果控制电路突然掉电,IGBT模块栅极就会失去控制,电池的母线电压会将IGBT芯片击穿,造成严重的损失。本系统方案采用双辅助电源冗余设计,当车载12V/24V电源异常断电后,电源部分会不间断启用动力电池电源,从而避免IGBT模块击穿损坏。
系统工作电源采用独立宽范围开关电源设计,系统电源与车载12V/24V电源以及高压(gāo yā)蓄电池组电气隔离,既保证电路绝缘隔离安全要求(demand),降低相互干扰,同时优异的输入宽范围特性,让系统工作更加稳定。
系统工作过流保护在常规的硬件及软件检测上,还配置IGBT饱和(saturation)导通压降检测保护,异常状态时快速动作,大幅缩短故障响应时间,提高系统可靠性。
3-6双辅助电源冗余示意
5.2电机控制软件算法创新设计
采用先进的电机矢量控制算法和SVPWM空间矢量脉宽调制技术,系统最高效率可达95%以上,具有适合数字化实现、谐波少、电压利用率高等特点,在电机控制行业(Industry)得到大量应用。另外,软件具有智能弱磁控制策略,控制电机在全转速区运行平稳可靠;死区补偿策略可以有效减少三相电流谐波,提高系统效率;过调制技术在最大化利用直流侧电压的同时保证电机控制平稳。软件具有过压保护、欠压保护、过流保护、过温保护等防护策略,可以有效保证控制器的长期可靠性。

  四、主流产品对比报告
4-1国内外产品对比报告分析

  五、总结与展望
在2015年4月29日,四部委发布了关于2016-2020年新能源(解释:向自然界提供能量转化的物质)汽车推广应用财政支持策的通知,指出将继续在全国范围(fàn wéi)内开展新能源汽车推广应用工作,中央财政对购买新能源汽车给予补助,实行普惠制。新能源公交客车您带来最新最全的新能源客车的车型、图片与报价信息,给您展现新能源客车的新闻,报道相关动态。一直致力于发展新能源汽车,为我国从汽车大国迈向汽车强国贡献所有力量。


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